Робот учится крутить палочку в руке

University of Washington
Невероятно ловкая пятипалая роботизированная рука Фото: University of Washington

Если вы когда-нибудь пытались научиться крутить карандаш или ручку в руке, то знаете, что для этого требуется некоторая тренировка. Для робота это еще сложнее.

Однако, исследователи, наконец, построили робота, который может научиться делать и это тоже.

Сложность задачи по вращению в том, что за короткий промежуток времени должно происходить множество движений, связанных с мелкой моторикой. По мере того как палочка движется, сила вращения, может выйти из-под контроля, если вы вдруг потеряли координацию. Узнать местоположение палочки и одновременно варьировать направление движения в руке - непростая задача даже для самых умных алгоритмов.

Команда из Университета штата Вашингтон построила невероятно ловкую пятипалую роботизированную руку и разработала программное обеспечение, которое позволяет ей применять свой собственный опыт. Со временем, робот может научится ощущать силу, трение, а также научиться использовать их для перемещения объектов захвата. Таким образом, с течением времени робот может значительно увеличить свой прогресс.

ADROIT Manipulation Platform  Видео: Vikash Kumar
 

Способность вращать предметы стало возможным благодаря тому, что робот очень быстро обучается.

«Обычно люди смотрят на движение и попытаться определить, что именно должно произойти - пальцы должны двигаться определенным образом и с определенной скоростью. И если какое-то правило не срабатывает, то мы стараемся применить другое»», — объяснил профессор Emo Todorov. «Мы используем универсальный подход, который позволяет роботу учиться на своих собственных движениях и не требует тонкой настройки.»

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ 0

Люди также читают:

Оставить комментарий

Прежде чем оставить комментарий, залогиньтесь или войдите через аккаунты социальных сетей

СВЕЖАК

Интересное

Loading...

ТОП Видео

Видео

 

Архив новостей

 
 
Апрель 2019
пн вт ср чт пт сб вс
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

Социальные сети

ТОП АВТОРОВ

  • Аватар пользователя Виктор Фонгаузен

    Виктор Фонгаузен

    рейтинг : 3,424
  • Аватар пользователя Александр Немов

    Александр Немов

    рейтинг : 3,197
  • Аватар пользователя Филипп Романов

    Филипп Романов

    рейтинг : 3,160
  • Аватар пользователя Яна Полукорд

    Яна Полукорд

    рейтинг : 3,039
  • Аватар пользователя Vovchik230589

    Владимир Тян

    рейтинг : 3,026